arXiv · cs.AI· Haoxiang Tang·· 4 天前AI 评分28
SP-Guide：用空间先验增强无人机视觉语言导航
SP-Guide: Enhancing Aerial Vision-Language Navigation with Spatial Priors
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Haoxiang Tang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.32697v1
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AI 导读
SP-Guide 是一个基于 transformer 的无人机视觉语言导航（AVLN）目标预测框架，通过空间先验跨模态编码器、指令增强解码器和目标收敛过滤器改善跨模态空间对齐。在 CityNav 基准上的实验显示，SP-Guide 相比代表性基线提升了成功率，在未见环境中增益最大。
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