arXiv · cs.AI· Kaiyuan Chen·· 14 天前AI 评分40
RoboSimStudio：面向机器人操作任务快速 Real2Sim 的交互式工具包
RoboSimStudio: An Interactive Toolkit for Rapid Real2Sim of Robot Manipulation Tasks
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Kaiyuan Chen
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18835v1
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AI 导读
研究者推出 RoboSimStudio（RSS），一个交互式工具包，可将求解器、接触模型和物理参数显式化并支持编辑，供人类与编码智能体基于观测到的物理行为迭代优化仿真。RSS 基于开源 Newton 物理仿真系统实现，并通过视觉评估、力反馈和 agentic Real2Sim2Real 三种方式验证了人机协同的 real2sim 流程。
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