arXiv · cs.AI· Zehao Wang·· 8 天前AI 评分37
CoopUQ：基于不确定性感知协作预测的多机器人社交导航框架
CoopUQ: Robust Multi-Robot Social Navigation via Uncertainty-Aware Cooperative Forecasting
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Zehao Wang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.26852v1
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AI 导读
研究者提出多机器人社交导航框架 CoopUQ，通过跨机器人时空特征融合预测未来占用网格地图，并利用预测及其不确定性，以约束多智能体强化学习引导策略，惩罚穿越预测被占用或高不确定性区域的动作。在基于 Unity3D 的多种仿真环境（含 OOD 场景）及真机实验中，该方法在预测性能和安全性上优于代表性基线，代码已开源。
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