arXiv · cs.AI· Xueyao Wei·· 13 天前AI 评分42
MemoryVLN：从自我感知记忆表示到跨上下文记忆复用的视觉语言导航
MemoryVLN: From Ego-Aware Memory Representation to Cross-Context Memory Reuse in Vision-Language Navigation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Xueyao Wei
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18478v1
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AI 导读
MemoryVLN 是一个面向视觉语言导航（VLN）的记忆驱动导航系统，通过遗忘曲线式时间采样压缩长轨迹历史，并用 2D 语义 token、3D 几何 token 和 6D 位姿构建自我感知记忆表示。系统采用分层记忆库与 Top-K 记忆检索实现跨上下文记忆复用，在 R2R-CE 和 RxR-CE 上成功率分别超过 SOTA 基线 2% 和 6.5%。
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