arXiv · cs.AI· Diana Cerdas-Vargas·· 16 小时前AI 评分29
从语言到驱动力：一种将自主机器人与人类目标对齐的多模态框架
From Language to Drives: A Multimodal Framework for Aligning Autonomous Robots with Human Purposes
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Diana Cerdas-Vargas
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.35629v1
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AI 导读
一项研究提出用 LLM 和 VLM 作为文化使能者，将自然语言表达的人类目标转化为自主机器人的任务与驱动力，实现行为对齐。系统分为语义对齐、任务生成和驱动力建模三层，并支持人机双向交互反馈。仿真和实体机器人实验表明该流程能生成有效任务与行为。
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