arXiv · cs.AI· Shiqi Li·· 21 天前AI 评分19
4D-HOF：基于手-物体 Flow Matching 的前馈式 4D 交互重建
4D-HOF: Hand-Object Flow Matching for Feed-Forward 4D Interaction Reconstruction
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Shiqi Li
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08782v1
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AI 导读
研究者提出 4D-HOF，一个前馈式 4D 手-物体交互重建框架，通过条件 flow matching 将视觉基础模型的粗估计传输到交互流形，以前馈方式校正平移、旋转和对齐误差。该方法在生成过程中直接施加物理交互约束和 2D 观测证据进行 test-time guidance，无需重建后的单独优化。在多数据集上训练后，4D-HOF 在域外基准上取得 SOTA 表现，重建更稳定、更准确。
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