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arXiv · cs.AI· Keshu Wu·· 5 天前AI 评分31

LAST-V2X:基于大语言模型自适应场景合成的 V2X 通信故障安全测试框架

LAST-V2X: Language-Driven Adaptive Scenario Synthesis and Testing for Communication-Induced Failures in V2X Safety Applications

来源与原文

arXiv · cs.AI

作者:Keshu Wu

发布时间:(北京时间)

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完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2610.30979v1

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AI 导读

LAST-V2X 是一个由大语言模型(LLM)驱动的 V2X 应用自动化场景合成与安全测试框架,可将自然语言测试描述转译为可执行场景。框架结合交通仿真、通信语义建模与消息级故障注入,通过降级信息与真实信息的匹配执行来判定安全失效是否由通信引起,并利用参数搜索与 LLM 自反思的执行引导优化生成最小可复现失败案例。在多种 CARLA 环境和 V2X 安全应用上的实验表明,该框架能生成可靠场景、区分通信致因失效并显著提升失败发现能力。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org