arXiv · cs.CL· Jingya Wang·· 20 天前AI 评分34
SpikingVLA：异步脉冲视觉-语言-动作模型
SpikingVLA: Asynchronous Spiking Vision-Language-Action Models
来源与原文
arXiv · cs.CL
作者：Jingya Wang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.09710v1
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AI 导读
研究者提出 SpikingVLA，一种 ANN-to-SNN 转换框架，实现高精度、低延迟的脉冲 VLA 推理。其核心是 Dendritic Integrate-and-Fire（DIF）神经元与跨 VLA 组件的异步执行机制，以减少同步开销和延迟。相比现有脉冲 VLA 方法，SR 和 SPL 分别提升 11.9% 和 12.6%，首动作延迟降低 11.2×。
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