Teagan42/Chorus：面向 ESP32 语音卫星的开源全双工语音助手编排器

Chorus 是一个开源项目，用于替换 Home Assistant 的 Assist pipeline，为 ESP32 语音卫星（如 FutureProofHomes Satellite1、HA Voice Preview Edition）提供全双工语音对话，支持随时打断和多人插话时的说话人重归属。它基于 Go 编排器和 append-only 事件日志，配合 Python sidecar（Parakeet STT、Qwen3/vLLM LLM、Kokoro TTS、ECAPA speaker-ID），面向 2–10 个卫星设备的单家庭场景。目前处于 Phase 1，设备桥、会话引擎和事件日志在建设中，尚无可运行的 orchestrator daemon。