arXiv · cs.AI· Chaehyun Kim·· 10 小时前AI 评分48
ThinkWorld：用世界想象强化 Chain-of-Dynamics 推理的 VLA 学习框架
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Chaehyun Kim
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.37666v1
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AI 导读
研究者提出 ThinkWorld，一种 VLA 学习框架，将动作思维表示为 Chain-of-Dynamics（CoD）——连接当前世界与未来状态的离散运动 token 序列，并通过强化学习让预测更贴合观测结果的 CoD 得到增强。该框架先用带动作标注的演示初始化 CoD，再利用无动作标注视频中观测到的状态转移提供直接监督，使人类与机器人经验共享同一推理空间。仿真与真机实验显示其在未见任务和环境上具备良好泛化与人到机器人迁移能力。
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