arXiv · cs.AI· Danial Safaei·· 3 天前AI 评分23
C-DFF：面向自动驾驶感知仿真验证的机制对等概念级诊断方法
C-DFF: Concept-Level Diagnostics for Mechanism Parity in Simulation-Based Validation of Autonomous Driving Perception
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Danial Safaei
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.33760v1
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AI 导读
研究者提出 C-DFF，一种用于真实-合成配对评估的概念级机制对等诊断方法，可判断自动驾驶系统在仿真中是否依赖与真实图像相同的视觉证据。该方法从冻结的被测系统提取决定性证据，经分割模型映射到语义概念空间，比较概念重要性向量。在 KITTI 与 Virtual KITTI 2 的 2126 组匹配对上对三个冻结 SUT（转向回归、YOLOP 可行驶区域、YOLOP 车道线）的评估显示，输出一致并不等于机制对等，C-DFF 可支持验证分诊与仿真器调试。
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