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Let It Be Simple 开源一步动作生成 VLA 模型代码与权重
bondtesty/let-it-be-simple
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/bondtesty/let-it-be-simple
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AI 导读
论文《Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models》发布代码与权重，方法只需把训练时间步分布偏向噪声端点 t' = α·t / (1 + (α−1)·t)，无需蒸馏、新目标函数或新架构即可训练一步 VLA 策略。论文认为该效应是结构性的：丰富观测 tightly 约束紧凑动作目标，使不可约速度损失在噪声端点坍缩，而非像图像生成那样形成 U 形。
推荐理由
论文给出把训练时间步分布偏向噪声端点即可训练一步 VLA 策略的方法，并附开源代码、配置和 LIBERO 成功率数据，可复现验证。
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