arXiv · cs.AI· Yichun Ye·· 19 天前AI 评分37
拉马克进化框架：通过进化竞争发现自动驾驶训练策略
Lamarck's Driving School: Discovering Autonomous Driving Training Strategies through Evolutionary Competition
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yichun Ye
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.11662v1
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AI 导读
研究者提出一种拉马克式进化框架，用候选训练场景分布之间的竞争取代基于真实度、难度或风险等替代指标的自动驾驶训练策略发现，并将其表述为多阶段双层优化问题。外层通过达尔文式交叉、变异和选择探索场景分布空间，内层策略学习并经拉马克式遗传传递能力，使场景分布与策略能力共同进化。实验显示，完整框架相比基线最多降低 25.07% 的性能损失，蒸馏出的轻量化拉马克训练策略仍实现 19.13% 的降低，代码已在 GitHub 开源。
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