BiswasApurbo/dh360-human-interaction：面向半人形机器人的模块化边缘 AI 人机交互系统

dh360-human-interaction 是面向 Digital Health 360 半人形机器人的模块化边缘 AI 交互系统，涵盖实时人脸检测、多人跟踪、质量过滤、128-D 特征嵌入提取与本地库匹配。后端采用异步 FastAPI 提供 LLM 编排与 WebSocket 流式对话，视觉管线支持 30+ FPS 实时运行。项目已完成 M2 里程碑（识别、会话监督与持久化审计历史），后续将增量实现后端服务端点与机器人行为接口。