arXiv · cs.AI· Yunhao Luo·· 6 天前AI 评分44
PhysiCalWorld：面向世界模型的上下文物理校准方法
PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yunhao Luo
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.30125v1
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AI 导读
PhysiCalWorld 提出一种上下文提示的物理校准方法，将测试场景中的探索性交互片段编码为紧凑的物理描述符 token，使动作条件世界模型校准到实例特定的动力学，无需微调或解析物理建模。该方法仅用潜在预测损失端到端训练、无需物理标签，描述符在推理时提取一次即可跨 rollout 复用且计算开销可忽略。在覆盖多样物理变化的四个环境中，它显著提升了 rollout 预测精度和视觉规划成功率。
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