GitHub · 灵魂体仓库·· 20 天前AI 评分23
Physical Intelligence 开源机器人模型仓库 openpi 发布
Kushagra1A/openpi
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/Kushagra1A/openpi
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AI 导读
Physical Intelligence 团队在 GitHub 开源 openpi 仓库，提供三款机器人视觉-语言-动作模型：π₀、采用 FAST action tokenizer 的自回归版本 π₀-FAST，以及通过 knowledge insulation 提升开放世界泛化能力的 π₀.₅。所有模型附带基于数千小时机器人数据预训练的 base checkpoints 和示例代码，支持用户直接使用或对自有数据集微调。
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