arXiv · cs.AI· Marco Gabriele Fedozzi·· 4 天前AI 评分23
Conditional Neural Processes 用于动作模仿中的自监督目标发现
Conditional Neural Processes for Self-Supervised Goal Discovery in Action Imitation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Marco Gabriele Fedozzi
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.32688v1
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AI 导读
受婴儿通过模仿学习新任务的能力启发，该研究评估了 Conditional Neural Processes 能在多大程度上自主学到蕴含潜在目标的动作表征。结果表明，在隐空间引入 attention 机制可促使鲁棒的目标表征在动作序列观察早期即涌现。该工作在 IROS2023 认知机器人世界模型与预测编码研讨会以海报形式发表，被视为机器人自监督通用学习器的一个有前景的方向。
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