DialogMem：评测3D环境中对话引导的具身记忆基准

论文提出 DialogMem，一个两阶段基准，智能体从时间对齐的 RGB-D 观测与对话流中构建记忆，再用于实例级物体导航和问答。基准覆盖 27 个真实 3D 场景的 142 个 episode，含 14,193 个 QA 对和 11,890 条导航指令；在统一框架下评测九种记忆表示。实验显示，评估时把对话附加到视觉记忆可显著提升 QA 但几乎不改善导航，说明相关对话存在于记忆中却未绑定到具体物体。诊断实验进一步识别出三个瓶颈：记忆形成时的物体级绑定与组织、正确条目的检索，以及空间位置定位。