YYYJH1/LP-MAPPO：LLM 引导的计划约束多智能体 PPO 仓库发布

GitHub 仓库 YYYJH1/LP-MAPPO 发布，实现 LLM 引导、计划约束的多智能体 PPO，用于城市空中走廊的协作无人机边缘计算，包含仿真器、实例生成器与 MAPPO 执行器训练（对比 IPPO、HAPPO、CoPPO、A2PO 基线）。规划器基于 Qwen3-1.7B 做 LoRA 微调，用 vLLM 生成计划并做计划约束评估，微调后的 LoRA 适配器以 Apache-2.0 附于 release v2.0，代码采用 MIT 许可。