arXiv · cs.AI· Jiushu Li·· 7 天前AI 评分38
World2HOSI：面向长时程人-物-场景交互生成的多专家编排框架
World2HOSI: A Multi-Expert Harness for Long-Horizon Human-Object-Scene Interaction Generation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Jiushu Li
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.27725v1
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AI 导读
World2HOSI 是一个多专家编排框架，可从 3D Gaussian Splatting（3DGS）场景和自然语言指令生成长时程人-物-场景交互（HOSI）数据。它围绕持久化场景状态构建闭环，通过各专家的原生条件接口调用模型并回写动作效果，再用有界残差优化和接触驱动物理仿真保证人体运动与物体操作的物理合理性。实验和感知用户研究显示，其在评测的 HOSI 任务上取得最佳的任务完成度与交互质量，并生成更多样化的数据。
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