arXiv · cs.AI· Xinyi Hong·· 11 天前AI 评分24
基于模型到策略形式的具身基础模型统一框架研究
Unifying Embodied Foundation Models via a Model-to-Policy Formulation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Xinyi Hong
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.23053v1
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AI 导读
一项 arXiv 研究提出统一的、架构无关的概率化形式，用条件输出分布与动作实现核来刻画具身基础模型，并连接预训练、后训练与策略部署。作者将该框架在 OpenVLA 和 DreamZero 上实例化，覆盖自回归动作 token 预测与视频-动作联合生成两类范式。
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