arXiv · cs.AI· Kai Hu·· 15 天前AI 评分44
arXiv 论文提出被动模仿(PI)机制:局部修复与验证式技能习得助力自适应智能体
Imitation Holds a Key to Evolution: Localized Repair and Verified Skill Acquisition for Adaptive Agents
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者:Kai Hu
发布时间:(北京时间)
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https://arxiv.org/abs/2610.16125v1
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AI 导读
一篇 arXiv 论文将被动模仿(PI)形式化为定位违约、提取局部目标、提出匹配技能并小规模修补、全任务验证后保留证据的架构循环。在十个模拟工具世界中,PI 用 3 次小试验解决全部 600 个冷启动 held-out 组合任务,对照的整轨迹方法仅 6.17%;面对未见过的工具修订,成功率达 70.0%,自试验枚举下为 79.0%。实现仅用 CPU,代码已开源可复现。
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