arXiv · cs.AI· Bingxin Xu·· 14 天前AI 评分49
ChunkAct：面向智能体机器人（Agentic Robotics）的动作分块方法
ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Bingxin Xu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18874v1
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AI 导读
ChunkAct 将动作分块引入智能体机器人，一次 LLM 调用即可启动一段链式原语自主执行，仅在失败时交还控制，并把记忆离线编译成块，使 LLM 计算随决策数而非原语数扩展。在 LIBERO-Pro 上，ChunkAct 比当前最先进的智能体机器人方法任务成功率高 5.0 个百分点，同时 LLM 调用减少 2.9x、输入 token 减少 4.4x、输出 token 减少 2.3x。
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