arXiv · cs.CL· Pengying Wu·· 7 天前AI 评分44
CovNav：用 Conformal Prediction 引导自适应推理的目标导航框架
CovNav: Conformal Prediction-Guided Adaptive Inference for Object Goal Navigation
来源与原文
arXiv · cs.CL
作者：Pengying Wu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.27677v1
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AI 导读
CovNav 是一个 training-free 框架，用 Conformal Prediction（CP）判断物体目标导航中何时启用慢思考：本地 LLM 快速模式判断目标是否可能在附近，仅模糊查询升级到慢速 chain-of-thought 推理。在 Gibson 和 HM3D 上，CovNav 在 HM3D v1 和 v2 的成功率分别超过最强 zero-shot 基线 0.8 和 1.7 个百分点，且只对 12.4% 的查询调用慢推理；TurtleBot 4 实机实验进一步验证了该方法。
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