arXiv · cs.AI· Kush Hari·· 24 天前精选AI 评分54
EyeRobot 2.0：用主动注视实现无需腕部相机的精准操作
EyeRobot 2.0: Active Gaze for Precise Manipulation without Wrist Cameras
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Kush Hari
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.03710v1
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AI 导读
研究者提出 EyeRobot 2.0 框架，仅用单个立体相机通过主动注视实现精细双手操作：双目视点转向对准 3D 注视点，图像按中央凹方式分配更多视觉 token。
推荐理由
原文给出主动注视框架在 1000 次真实与 1800 次仿真试验中的成功率对比数据，可据此评估去掉腕部相机后的实际代价与补偿效果。
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