arXiv · cs.AI· Jad Yammine·· 6 天前AI 评分45
Industrial ReMEmbR：将时空记忆扩展到机器人机群
Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Jad Yammine
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.28624v1
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AI 导读
IndustrialRemembr 将 NVIDIA ReMEmbR 扩展到仓库机器人机群，构建共享时空记忆系统，通过按需生成场景描述降低服务器端计算。每台机器人上的 NVIDIA Jetson 用 Cosmos-Embed1、Cosmos3-Edge 和 Wan2.2 VAE 编码视频，不上传原始画面，并在图像补丁中置零人物以支持符合 GDPR 的 PII 抽象。Cosmos3-Edge 在视觉-语言边界切分，缓存 token 解码在全部 450 次测试解码中复现了未切分模型的输出。
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