arXiv · cs.AI· Pranjal Aggarwal·· 15 小时前精选AI 评分56
Gym-Anything for Robotics 用编码智能体规模化生成机器人物理仿真
Gym-Anything for Robotics: Scaling physical simulations with digital agents
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Pranjal Aggarwal
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.40565v1
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AI 导读
论文提出 Gym-Anything for Robotics，让编码智能体自动创建逼真的机器人仿真，并基于 U.S. GDP 数据选择覆盖经济价值的物理工作，用对抗式创建审计循环检查仿真质量。由此构建的 RoboWorld 包含 25 个仿真、25 个测试与 175 个训练 RL 环境，最强前沿模型在所有测试任务上平均奖励仅 0.06；作者还提出教师情境教学、自辅助学习和生成演示训练 VLA（如 π0.5）等方法，均显著提升性能，并开源了流程、环境与基准。
推荐理由
原文把仿真构建当作编码智能体任务，用对抗式创建审计流程生成仿真和 RL 环境，方法可迁移到具身智能训练数据扩展。
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