kitrakrev 开源 Morph 自我演化 harness，让固定 planner 模型适配新机器人本体

kitrakrev 在 The Harness Engineering & Model Wrangling #SFTechWeek Hackathon（2026年10月11日）单日开发的 Morph 开源（https://github.com/kitrakrev/morph），围绕固定 planner 模型（Claude Haiku）构建自我演化 harness，从机器人结构文件 bootstrap 规则并逐步演化工作流图、约束与信念。同一 planner 下无人机 held-out 任务从 0/12 提升到 12/12、0 安全违规，四足与 held-out 六足本体零代适应即 12/12；固定翼 VTOL 一条规则编辑后从 16 项违规降到 0。