arXiv · cs.AI· Qiuyu Ding·· 14 天前AI 评分42
ABot-ER：通过智能体数据-模型协同进化实现统一具身推理
ABot-ER: Unified Embodied Reasoning through Agentic Data-Model Co-Evolution
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Qiuyu Ding
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18355v1
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AI 导读
ABot-ER 是一个统一具身推理基础模型，在单一模型内同时覆盖感知、规划、执行三项能力，达到专家级深度。其 Agentic Data-Model Self-Evolution Engine 持续调整数据策略，Task-Conditioned Adaptive Training Strategy 用任务 token 在共享骨干上激活轻量低秩残差。在覆盖 12 个 benchmark 的评测中，ABot-ER 在感知、规划、执行上取得 SOTA 总体表现。
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