rockywuest 开源 pidog-embodiment 框架，用 HTTP 给 AI 大脑接上 PiDog 机器人身体

rockywuest 与 AI 助手 Nox 开源了 pidog-embodiment 框架，通过 HTTP 将运行 LLM 的大脑（Raspberry Pi 5 或任意电脑）连接到机器人身体（SunFounder PiDog 等），支持看、听、说话、移动和面部识别。框架支持任意 LLM 后端（OpenAI、Anthropic、Ollama、本地模型）和可插拔机器人硬件，含 20+ REST 接口、6 状态行为 FSM、SmolVLM-256M 本地视觉（Pi 4 上推理约 27 秒）、SCRFD+ArcFace 人脸识别、Telegram 远程控制和 10 种情绪表达系统。项目以 MIT 协议发布于 https://github.com/rockywuest/pidog-embodiment 。