TransformerSac：基于 Transformer 的 SAC 智能体用于风电场偏航控制

MarcusBinder 开源 TransformerSac，一个基于 Transformer 架构的 Soft Actor-Critic（SAC）强化学习智能体，用于学习风电场偏航控制策略。该模型在 3-6 台风机的小型电场布局上训练后，可零样本泛化部署到 20-25 台风机未见配置，并支持从规则布局迁移到不规则与环形布局。项目采用 MIT 许可证，提供注意力权重可视化、多种位置编码与尾流轮廓编码模块，支持 500000 timesteps 训练流程。