arXiv · cs.AI· David Ahmedt-Aristizabal·· 18 天前AI 评分31
RESCUE：反事实评估 VLA 运行时监控器的报警是否值得干预
RESCUE: Is This Alarm Worth Acting On? Counterfactual Evaluation of VLA Runtime Monitors
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：David Ahmedt-Aristizabal
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.13516v1
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AI 导读
研究者提出 RESCUE，一个反事实评估框架，用于判断机器人策略运行时监控器的报警是否能支持有效干预。该框架通过在执行检查点恢复模拟器与策略状态，比较不同动作并评估干预是否降低任务完成成本，基于 OpenVLA-OFT 与 π0.5 在 LIBERO-Spatial 和 LIBERO-Plus 上使用 128,340 个反事实分支进行验证。结果显示，在 stop-and-reset 模型下，即使是理想检测器，误报率超过 2.0–3.3% 时不必要的重置成本就会超过提前停止故障的收益。
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