arXiv · cs.AI· Zihan Zhang·· 21 小时前AI 评分32
让自动驾驶实验室可审计：统一框架整合混合动作、测量与安全执行
Making Self-Driving Laboratories Auditable:A Unified Framework for Hybrid Actions,Measurements, and Safe Execution
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Zihan Zhang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.36761v1
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AI 导读
一篇 arXiv 论文提出面向自动驾驶实验室（SDL）的可追溯框架，包含四个组件：LAM（Lab Action Model）测量条件策略架构，扩展视觉-语言-动作范式以生成连续机器人轨迹和类型化仪器 API 调用；OpenSDL 执行底座，将角色级操作映射到异构设备并记录带时间戳的因果事件；Safe-SDL 运行时门控，结合派发前 schema 与资源检查及执行期间的信号时序逻辑监控；L3-Bench 基准，规定涵盖物理结果、时序、可复现性、安全违规与故障恢复的 episode 级评测协议。
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