arXiv · cs.AI· Kunpeng Liu·· 20 小时前AI 评分20
AegisFlow：免训练的非短视路径安全引导流匹配框架
AegisFlow: Training-Free Non-Myopic Path-Safe Guided Flow Matching
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Kunpeng Liu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.39825v1
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AI 导读
AegisFlow 是一个免训练的非短视路径安全引导框架，将有引导生成重构为全局范围的安全关键最优控制问题，通过把时变障碍函数嵌入全局代价函数来约束整条生成路径，并给出 HJB 方程的可解近似。实验显示其在文本引导图像编辑和机器人规划上超越 SOTA 方法，在目标对齐与约束满足之间取得更好权衡，代码已开源。
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