arXiv · cs.CL· Buzhao Liu·· 1 天前AI 评分44
RoboAuto：基于多层次物理理解的自动机器人程序搜索框架
RoboAuto: Autonomous Robot Program Search through Multi-Level Physical Understanding
来源与原文
arXiv · cs.CL
作者：Buzhao Liu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.36533v1
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AI 导读
RoboAuto 是一个机器人程序搜索框架，通过对象、场景、交互三个层次显式组织物理理解，包含分层知识库、场景落地和多阶段规划三个组件。该框架在 LIBERO-PRO 短程任务上达到 89.1% 成功率，在 LIBERO-PRO Long 和 LIBERO-Plus 上的平均成功率超过 ASPIRE 两倍以上，并在三项长程真机任务上超越 ASPIRE 和 π₀.₅。知识库可跨模拟器和具身形态迁移，且程序搜索性能随其规模扩展。
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