llm_wiki_knowledgebase：自动驾驶 VLA 与扩散规划模型知识库汇总

GitHub 仓库 atanas1054/llm_wiki_knowledgebase 汇总了自动驾驶领域的 VLA 与扩散规划模型，包括 ReCogDrive（89.6 PDMS NAVSIM-v1）、Reasoning-VLA（91.7 PDMS）、DriveSuprim（93.5 PDMS）及 Drive-JEPA（93.3 PDMS）等数十个项目，涵盖 GRPO 强化学习、世界模型、masked diffusion 等方法，并标注各自在 NAVSIM、nuScenes、Bench2Drive 上的评测成绩。