arXiv · cs.AI· Lipeng Zhuang·· 20 天前AI 评分27
FoldBack：面向长程衣物折叠的自校正掩码生成策略
FoldBack: Self-Correcting Masked Generative Policy for Long-Horizon Garment Folding
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Lipeng Zhuang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.10462v1
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AI 导读
FoldBack 是一种用于长程衣物折叠任务的自校正掩码生成策略，围绕“何时细化验证、如何回滚、何处重试”三个推理时决策构建恢复机制，可检测、撤销并修复失败的抓取交互，无需恢复演示或重训基础策略。在六类共 33 件真实衣物上，FoldBack 最终折叠成功率达 75.2%，final-mask IoU 为 0.837，而最强基线分别为 45.7% 和 0.689。
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