百度百舸开源 LoongForge 训练框架，覆盖 LLM、VLM、扩散与具身模型

百度智能云百舸团队在 GitHub 开源了训练框架 LoongForge（Apache 2.0，源自 AIAK-Training-LLM），用于加速 LLM、VLM、扩散和具身模型训练，支持预训练、继续预训练、SFT 和 LoRA。框架采用多后端架构，Megatron Stack 服务于 LLM、VLM 与扩散模型，Torch-Native Stack 服务于 VLA 和 WAM 具身模型；TAOT 方法可将 MoE 专家并行负载不均的开销最高降低 74%，具身模型 DreamZero 实测达 4.38 倍基线吞吐。支持 DeepSeek-V4、Qwen3.8、GLM-5.3-flash、Kimi-K3、GR00T-N1.7 等模型，提供 NVIDIA GPU 和昆仑 XPU 双硬件支持。