arXiv · cs.AI· Hongxing Li·· 19 天前AI 评分41
GPD：用几何特权蒸馏提升视觉语言模型的空间推理能力
Distilling Routed 3D Privilege for Spatial Reasoning in Vision-Language Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Hongxing Li
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.12355v1
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AI 导读
论文提出 GPD（Geometry-Privileged Distillation），将深度、语义和鸟瞰图线索以紧凑文本形式路由给教师模型，通过特权 KL 仅对错误轨迹增强 GRPO，进行在线自蒸馏。在 4B 骨干模型上，GPD 在 VSI-Bench 达到 57.1，在 MindCube、SPARBench、MMSI-Bench 和 ViewSpatial 平均 37.6，超过 GRPO 和答案特权 OPSD，且部署模型保持仅 RGB 输入。
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