pi2：在 Pi Durable 上实现 Harness² 的自我改进 Agent

pi2 是基于 Pi Durable 的 Harness² 实现：给它一个任务和工作区，它会执行任务并提议改进 harness，在新的工作区副本上测试每次改动，保留最优结果并记录经验供后续任务使用，不改动模型权重。需 Node.js 22.19 或更新版本，通过 npm 安装运行，用 PI2_MODEL 或 --model 指定模型，状态保存在 ~/.pi2/，不会写回原始工作区。该项目改编自 Google 的 Harness²（Apache-2.0），Pi 依赖包为 MIT 许可，插件和脚本以本地代码运行，pi2 本身不是沙箱。