arXiv · cs.AI· Zewei Zhou·· 20 天前AI 评分49
VeriFine：为具身推理自我改进扩展验证能力
VeriFine: Scaling Verification for Self-Improvement in Embodied Reasoning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Zewei Zhou
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08761v1
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AI 导读
研究者推出 VeriFine，一个通过策略、训练课程与裁判共同演化来扩展验证的 Agent 框架。该框架包含 Policy Improvement Loop 与 Judge Improvement Loop：前者用 rubric 裁判诊断反复出现的失败并构建自适应课程，后者在验证成为瓶颈时选择性引入人类指导，通过 coactive calibration 修正裁判。在驾驶和机器人导航任务上，该方法在强化学习与监督微调中均实现了策略和裁判能力的持续自我改进。
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