DualRate 双速率架构用语言模型预测 2D 刚体物理，误差比文本 LLM 基线低三个数量级

AlexWortega 开源的 DualRate 架构用冻结的 Qwen3.5-0.8B 作慢速语义编码器、38.9M flow-matching 专家作快速路径，预测 2D 刚体物理。在 PhysicsLLMEngine 精确协议下，其总体 MSE 为 0.650，对 LFM2-350M+LoRA 基线的 862.21 达 ×1327，单步位置误差 ×435。将昂贵的语义 latent 刷新频率降为每 8 帧一次仅损失约 1% 精度，推理为 0.067–0.107 s/frame（A6000），权重以 Apache License 2.0 开源。