arXiv · cs.AI· Dahyun Chung·· 18 天前AI 评分22
ME-World：多智能体第一人称世界模型实现细粒度具身交互
Multi-Agent Egocentric World Model with Fine-Grained Embodied Interaction
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Dahyun Chung
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.12299v1
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AI 导读
研究者提出多智能体第一人称世界模型 ME-World，将多智能体世界建模表述为多个智能体在共享世界中通过细粒度动作交互的同步 ego-stream 生成。该模型在共享 token 序列中联合去噪多路 ego 流，以各智能体目标视角位姿为条件，并用共享环境记忆锚定生成，同时引入环境、更新与身份一致性的 shared-world 一致性指标。在真实与合成多智能体数据上的实验显示，ME-World 在共享世界一致性、动作控制、身份保持和视频质量上均优于现有方法。
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