arXiv · cs.AI· Christopher Solinas·· 17 天前AI 评分22
Belief Embedding Tree Search（BETS）：基于生成分布嵌入的 POMDP 蒙特卡洛规划方法
Belief Embedding Tree Search
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Christopher Solinas
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.15046v1
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AI 导读
提出一种针对 POMDP 的蒙特卡洛规划方法 BETS，用生成分布嵌入（GDE）表示搜索树各节点的信念，并通过 POMDP 动力学更新，将信念模型与策略、价值网络一同训练，以隐状态为训练目标。在 RockSample、LightDark、PocMan 共六种配置上与 BetaZero 及三个无学习组件的规划器对比，BETS 在全部六项中持平或领先，且信念维度越高优势越大。
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