arXiv · cs.AI· Huixin Xu·· 5 天前精选AI 评分53
FocusVLA：面向 VLA 模型的未来意图引导动态视图路由框架
FocusVLA: Future-Intent Guided Dynamic View Routing for Vision-Language-Action Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Huixin Xu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.31423v1
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AI 导读
研究者提出 FocusVLA，一个基于阶段感知的 VLA 多视图动态路由框架，从历史动作预测未来交互意图以引导视图切换。在 RoboTwin 2.0 上平均成功率较最强基线 π0.5 提升 10.10 pp，真实世界评测成功率从 71.7% 提至 85.0%；其意图预测与动态路由模块可在不改核心架构的情况下集成到现有 VLA 框架，已被 CoRL 2026 接收。
推荐理由
论文指出 VLA 模型普遍过度依赖腕部视角，给出的动态视图路由方法可迁移到现有 VLA 框架，改动成本较低。
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