SCOPED：面向统一视觉语言模型的技能解耦在线专家蒸馏方法

SCOPED（Skill-Decoupled On-Policy Expert Distillation）是一种面向视觉语言模型的训练方法，先分别训练能力专属专家并通过奖励引导反思提取显式技能，再进行在线蒸馏，让统一模型在推理时无需显式技能也能内化程序性知识。在八个多模态 benchmark 上，SCOPED 持续优于骨干模型和混合能力 RL。分析还发现联合优化存在能力间干扰，技能增强有助于专家轨迹更一致、更关注任务相关视觉证据。