SentryEye 开源实时交通事故检测系统，仅对约 0.1% 帧调用视觉 LLM

作者 Nemili Enoch Das 在 GitHub 开源 SentryEye，用 CCTV 视频实时检测交通事故，通过三级级联（YOLOv11 + ByteTrack 检测跟踪、运动异常信号、Gemini 或 Ollama 视觉 LLM 校验）只在约 0.1% 的帧上调用昂贵的视觉 LLM，比逐帧运行大模型减少约 99% 调用量。系统输出 Pydantic 类型化事故报告，含事故类型、严重度、车道是否受阻与建议行动；在 TAD 基准上廉价门控达到 81% 召回、31% 误报，视觉 LLM 校验可剔除误报。作者还诚实记录了学习式门控未能稳定超过手工调优规则的实验结果。