arXiv · cs.AI· Anastasia Psarou·· 18 天前AI 评分28
自动驾驶车队集体路径规划需要社会感知才能与人类驾驶员共存
Collective Autonomous Vehicle Routing Needs Social Awareness for Coexistence with Human Drivers
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Anastasia Psarou
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.13439v1
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AI 导读
一项 arXiv 研究在自动驾驶车（AV）自利通行时间奖励中加入边际成本社会分量，用反事实仿真衡量 AV 对其他道路用户的影响，并基于 MARL 在 Ingolstadt 和 Provins 真实路网验证。Ingolstadt 中 40% AV 渗透率下，自利路由使其他车辆通行时间增加 1.7%，引入社会奖励后降至 1.1%，且 AV 自身与整体系统表现也改善。只对影响最大的 AV 计算边际成本可在大幅降低计算成本的同时取得相近性能。
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