GitHub · 3D 生成新仓库·· 12 天前AI 评分24
isaacbitran 开源用 NumPy 和 PyGame 实现的自动驾驶汽车神经网络模拟器
isaacbitran/self-driving-car-neural-network
来源与原文
GitHub · 3D 生成新仓库
发布时间：（北京时间）
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https://github.com/isaacbitran/self-driving-car-neural-network
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AI 导读
isaacbitran 在 GitHub 发布了一个完全基于 NumPy 和 PyGame 构建的自动驾驶汽车模拟器。每辆车由一个小型前馈神经网络（6→4→2）控制，输入 5 个距离传感器和当前速度，输出转向与加速指令，并通过进化算法在每代 60 辆车的世代中演化权重和偏置，保留前 50% 个体并配合变异与可选交叉。项目支持可变变异率、传感器可视化、动态渲染和自定义赛道生成。
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