arXiv · cs.AI· Zhuoyuan Yu·· 3 天前AI 评分48
Scan2Instruction 与 PRPT-KS 实现免示例语言引导导航适配，一次扫描即可
One Scan is Enough: Demonstration-Free Adaptation for Language-Guided Navigation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Zhuoyuan Yu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.33794v1
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AI 导读
Scan2Instruction 将一段 iPhone 扫描编译为完整训练环境，自动合成带接地指令的可执行导航片段，PRPT-KS 则通过从重建场景直接读取的闭式 Pareto 效用适配策略，无需学习 critic 和人工标注。在五个真实环境中，RealNav 真机成功率达 85%，高于用人工示教后训练基线的 49%；在同建筑未扫描区域仍达 82%，基线为 41%。
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